名叫GAOGAIGAR的勇者王自诞生之日起就担负着拯救人类的重任。它是由改造人狮子王凯、加里安、Stealth Gao、Liner Gao、Drill Gao三者融合为一体的超强机器人。狮子王凯本是宇宙开放公团的一名飞行员，在执行任务中撞到了EI-01，身负重伤，被加里安救下带回了地球。父亲狮子王丽雄在加里安的帮助下改造了凯的身体，救下了儿子的性命。身为机械师的加里安来自绿之星，他带来了敌人佐达即将进攻人类的消息。为了捍卫自己的家园，人类立即着手成立了防卫组织GGG(GUTSY GEOID GUARD，3G)

当初和狮子王凯相撞的EI-01冲入了地球，在东京地底下蛰伏着，强制将人类佐达化，使佐达能量剧增，以此对抗GAOGAIGAR。

天海护本是绿之星领导者加印之子拉迪奥，被加里安带到地球上成了一名普通的小学生，隐藏在体内的能力被佐达唤醒，成为3G特别队员。人类和佐达之间的恶战一触即发……